Азербайджанский язык относится к восточно-сельджукской (среднеогузской) подгруппе огузской группы тюркской ветви алтайских языков.
В процессе развития подвергался влиянию кыпчакского, персидского и арабского языков. Процесс полного становления азербайджанского языка относится к XVIII в. Литературный современный язык складывается к середине XIX в., однако его зачатки появились намного раньше. Вплоть до 1929 г. письменность основывалась на арабской графике, затем – на основе латиницы, кириллицы, а с 1991 г. – алфавит на основе латиницы, приближенный к нормам турецкого языка.
Почти все азербайджанцы, проживающие на территории Липецкой области, владеют русским языком.